智能车编程入门

第1课初识蓝宙智能车3

1.1蓝宙智能车介绍3

1.2蓝宙智能车组成9

第2课自制遥控车13

2.1图形化编程软件的安装13

2.2无线下载15

2.3小车重置17

第3课小车向前冲21

3.1速度控制21

3.2小车向前冲22

3.3让小车跑2秒25

第4课小车炫特技29

4.1转向控制29

4.2小车右转向30

4.3调用模块和执行模块31

4.4S形绕弯31

第5课多彩小车灯36

5.1数字输出36

5.2制作转向灯37

5.3循环38

5.4闪烁霓虹灯39

第6课小车嘀嘀叫44

6.1定义变量44

6.2刺耳警报声45

6.3变量运算46

6.4蜂鸣器通信46

第7课小车识红外52

7.1单重选择52

7.2数字输入53

7.3小车识红外54

中 级 篇

第8课变幻显示屏61

8.1液晶显示61

8.2变幻显示屏62

第9课电子激光炮68

9.1激光传感器68

9.2双重选择69

9.3激光跟随灯70

第10课识别黑白线75

10.1黑白线分界值采集76

10.2识别黑白线78

高 级 篇

第11课智能循迹车83

11.1循迹算法83

11.2流程图84

11.3程序编写84

第12课智能循迹车290

12.1循迹算法90

12.2流程图92

12.3程序编写92

第13课循迹接力赛97

13.1区域1任务解析97

13.2区域2任务解析99

附录A常见错误分析108

附录B编程控件汇总110

参考文献112

本书以任务导向型的教学方式来讲解，目的性强，真正做到让学生在“学中做，做中学”。全书分为13课，每节课程由编程实例讲解、基础知识介绍、应用与拓展几部分组成。编程部分的实例结合日常生活常见的传感器来编写，主要例程包括多彩LED、蜂鸣器通信、红外通信、变幻显示屏和智能循迹赛等。
　　这是一本零基础入门科技创新和单片机编程的教材，可以广泛地应用于中小学科技创新教育的学习。本书也可作为编程入门学习者及广大电子爱好者的参考用书。