模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用

前言第1章 SL-DIY08-8教学机器人 1.1 SL-DIY08-8教学机器人主机板概况 1.2 SL-DIY08-8教学机器人主机控制板 1.3 SL-DIY02-8C焊接扩展板 1.4 SL-DIY02-8D红外传感器板 1.5 SLVOC50S语音模块板 第2章 模块化图形化SLBASIC流程图软件 2.1 交互式编程 2.2 流程图编辑软件模块的使用 2.3 编程思路 2.4 程序下载操作第3章 模块化SLBASIC解释型语言 3.1 小型模块化SLBASIC解释型语言 3.2 标识注释语句

前言第1章 SL-DIY08-8教学机器人 1.1 SL-DIY08-8教学机器人主机板概况 1.2 SL-DIY08-8教学机器人主机控制板 1.3 SL-DIY02-8C焊接扩展板 1.4 SL-DIY02-8D红外传感器板 1.5 SLVOC50S语音模块板 第2章 模块化图形化SLBASIC流程图软件 2.1 交互式编程 2.2 流程图编辑软件模块的使用 2.3 编程思路 2.4 程序下载操作第3章 模块化SLBASIC解释型语言 3.1 小型模块化SLBASIC解释型语言 3.2 标识注释语句 3.3 输出语句 3.4 语句 3.5 条件判断、转移及循环语句 3.6 子程序调用与返回语句 3.7 伺服电机（舵机）机器人控制语句 3.8 其他语句 3.9 字符集 3.10 算术运算符 3.11 关系运算符 3.12 音乐乐曲的编写 第4章 模块化图形化SLROBOT C流程图软件 4.1 交互式编程 4.2 流程图编辑软件模块的使用 4.3 编程思路 4.4 程序下载操作第5章 模块化SLROBOT C解释型语言 5.1 小型机器人模块化SLROBOT C解释型语言 5.2 SLROBOT C的编辑下载“玩” 5.3 SLROBOT C文档编辑操作 5.4 SLROBOT C的TXT文件的下载操作 第6章 SL-DIY08-8教学机器人的创新开发 6.1 创新是一个民族进步的灵魂 6.2 创新思维（创意）方法 6.3 以发光二极管为例说他的应用或创新 6.4 机器人创意产品 6.5 伺服电机（舵机）创意细分 6.6 输血血型配对指示器的设计 6.7 用单片机演示父母血型与子女间血型关系 6.8 双龙机器人发出语音后动作 6.9 机器人发出语音后，机器人边运动边发出乐曲声 6.10 遥控加语音提示程序——机器人边讲边运动 6.11 跳舞机器人、歌曲指挥机器人设计 6.12 男声指挥女声机器人第7章 SLBASIC综合程序编程设计 7.1 程序举例1：声控机器人行走 7.2 程序举例2：机器人行走循环程序 7.3 程序举例3：机器人行走多次循环程序 7.4 程序举例4：测试微动开关状态 7.5 程序举例5：机器人避悬崖程序 7.6 程序举例6：机器人边走边唱避悬崖程序 7.7 程序举例7：机器人原地转圈，边转边唱歌程序 7.8 程序举例8：机器人走8字循环程序 7.9 程序举例9：机器人走S形字，碰到障碍，后退转弯程序 7.10 程序举例10：用1只减速电机制作仿生机器人行走 7.11 程序举例11：机器人走8字（用电机调速方法） 7.12 程序举例12：机器人走园渐开线 7.13 程序举例13：用2只伺服电机控制的四足仿生机器人 7.14 程序举例14：声控伺服电机及轮式机器人行走 7.15 程序举例15：单只红外光电开关寻黑线程序 7.16 程序举例16：2只红外光电开关寻黑线程序 7.17 程序举例17：3只红外光电开关寻黑线程序 7.18 程序举例18：“会说话”的语音电压表 第8章 SL-DIY08-8用多种语言软件的开发方法 8.1 SL-DIY08-8教学机器人开发实验器程序的下载操作 8.2 多种编程语言实验程序目录 8.3 用数码字典文曲星TC808开发单片机、教学机器人 8.4 “会说话”的单片机及机器人用的多种语言编程的源程序第9章 SLVOC50S系列语音模块的开发与应用 9.1 SPCE061A语音芯片的开发与应用 9.2 SLVOC50100语音模块的开发与应用 9.3 语音模块编程举例 9.4 流程图中语音模块的操作 9.5 SLVOC50S语音模块编程操作附录1 SLBASIC语言V2.0版本指令总汇附录2 SLROBOT C语言V2.0版本指令总汇附录3 SLBASIC流程图模块总汇附录4 SLROBOT C流程图模块总汇附录5 SL-DIY08-8教学机器人配置参考文献

本书详细介绍了AVR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法，并通过大量程序实例的编辑下载操作，体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯，易学好用；采用模块化程序结构，使复杂问题简单化，无语法编译错误；语句功能强、通用性好、易于移植，可以适合各种类型单片机；程序的可读性和维护性好，便于学习和修改。因此，本书是青少年课堂学习单片机技术、机器人DIY制作的好教材，同时也是科技创新开发的好助手，更是参加机器人竞技比赛的好指导。 本书具有较强的系统性和实用性，可以作为大专院校及中小学学生学习单片机技术、教学机器人制作的教学参考以及科技创新机器人制作指导老师的实用参考，也可作为单片机、教学机器人的培训教材。

本书详细介绍了AVR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法，并通过大量程序实例的编辑下载操作，体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯，易学好用；采用模块化程序结构，使复杂问题简单化，无语法编译错误；语句功能强、通用性好、易于移植，可以适合各种类型单片机；程序的可读性和维护性好，便于学习和修改。因此，本书是青少年课堂学习单片机技术、机器人DIY制作的好教材，同时也是科技创新开发的好助手，更是参加机器人竞技比赛的好指导。 本书具有较强的系统性和实用性，可以作为大专院校及中小学学生学习单片机技术、教学机器人制作的教学参考以及科技创新机器人制作指导老师的实用参考，也可作为单片机、教学机器人的培训教材。