长航时自主水下航行器导控系统分析与设计

书籍简介:

该书稿以自主水下航行器为研究对象，针对长航时应用场合开展导航与控制系统分析和设计，在详细阐述其发展与趋势、基本原理的基础上，深入探讨导航与控制在整体运行中的作用机理以及其他系统的耦合关系等，系统梳理近年来作者对自主水下航行器的长航时导航算法、外部信息辅助的导控方法、导控信息推演等方面的的研究成果。该书专注于机理研究，针对自主水下航行器导控系统实际应用可能出现的若干问题，给出了解决方法的理论指导，其算法经过仿真或验证。

书籍规格:

书籍信息归属:

长航时自主水下航行器导控系统分析与设计是军事科学出版社于2020.7出版的中图分类号为 U674.941.02 的主题关于 可潜器－控制系统设计 的书籍。