可编程控制器原理及应用

1可编程控制器的基础知识1

11概论1

111可编程控制器的由来1

112可编程控制器的定义2

113可编程控制器的特点3

114可编程控制器的应用领域4

12可编程控制器系统的组成及功能4

121PLC的硬件系统4

122PLC的软件系统7

13PLC的分类8

131按结构形式分类8

132按I/O点数、功能分类9

14PLC的性能指标10

15PLC的发展趋势及对工业发展的影响10

151PLC的发展趋势10

152PLC对工业发展的影响11

思考题及习题12

2可编程控制器的工作原理13

21PLC的扫描方式13

211扫描工作方式13

212扫描工作过程13

213PLC对输入输出的处理规则15

214扫描周期的计算16

22PLC的I/O响应时间18

思考题及习题18

3FX2型可编程控制器19

31FX型PLC的系统配置19

32FX型PLC的命名方式20

33FX2系列PLC的编程元器件21

331基本数据结构21

332输入继电器（X）22

333输出继电器（Y）23

334辅助继电器（M）24

335状态寄存器（S）26

34数据寄存器（D）26

35计时/计数器27

351计时器（T）27

352计数器（C）29

353计时/计数器的应用33

思考题及习题35

4FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令36

41PLC的编程语言及格式36

411梯形图语言36

412助记符语言37

413流程图语言37

42基本指令37

421逻辑取及输出线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）37

422单个触点串联指令（AND、ANI）38

423单个触点并联指令（OR、ORI）39

424串联电路块的并联指令（ORB）39

425并联电路块的串联指令（ANB）40

426多重输出电路指令（MPS、MRD、MPP）41

427主控及主控复位指令（MC、MCR）42

428置位和复位指令（SET、RST）44

429脉冲输出指令（PLS、PLF）45

4210空操作指令（NOP）46

4211程序结束指令（END）46

43梯形图的编程规则47

431梯形图设计规则47

432输入信号的最高频率问题48

44基本指令编程实例48

思考题及习题54

5FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法55

51SFC语言55

52状态器S的功能及步进顺控指令57

521状态器S的功能57

522步进顺控指令57

523SFC的编制与梯形图表示58

524具有多种工作方式系统的编程方法65

思考题及习题69

6FX2型可编程控制器的功能指令71

61程序流控制指令71

611条件跳转指令（CJ）71

612子程序调用与返回指令（CALL、SRET）72

613中断指令（EI、DI、IRET）73

614主程序结束指令（FEND）75

615警戒时钟指令（WDT）75

616循环指令（FORNEXT）76

62比较与传送指令77

621比较指令（CMP）77

622区间比较指令（ZCP）77

623传送指令（MOV）78

624移位传送指令（SMOV）79

625取反传送指令（CML）79

626块传送指令（BMOV）79

627多点传送指令（FMOV）80

628数据交换指令（XCH）81

629BCD变换指令81

6210BIN变换指令82

63四则运算和逻辑运算指令84

631加法指令（ADD）84

632减法指令（SUB）84

633乘法指令（MUL）85

634除法指令（DIV）85

635加1指令（INC）86

636减1指令（DEC）86

637字逻辑与指令（WAND）87

638字逻辑或指令（WOR）87

639字逻辑异或指令（WXOR）87

6310求补指令（NEG）88

64循环移位与移位指令89

641右、左循环移位指令（ROR、ROL）89

642带进位的右、左循环移位指令（RCR、RCL）90

643位右移和位左移指令（SFTR、SFTL）91

644字右移和字左移指令（WSFR、WSFL）93

645移位寄存器写入和读出指令（SFWR、SFRD）93

65数据处理指令97

651区间复位指令（ZRST）97

652解码与编码指令（DECO、ENCO）98

653置1位数总和与置1位判别指令（SUM、BON）99

654报警器置位与复位指令（ANS、ANR）99

655其他指令（MEAN、SQR、FLT）101

66高速处理指令102

661与输入输出有关的指令（REF、REFF、MTR）102

662高速计数器指令（HSCS、HSCR、HSZ）103

663速度检测与脉冲输出指令（SPD、PLSY、PWM、PLSR）107

67方便指令109

671状态初始化指令（IST）109

672数据检索指令（SER）109

673绝对值式凸轮顺控指令（ABSD）110

674增量式凸轮顺控指令（INCD）111

675示教定时器指令（TTMR）111

676特殊定时器指令（STMR）112

677交替输出指令（ALT）113

678斜坡信号输出指令（RAMP）113

679旋转台控制指令（ROTC）114

6710数据排序指令（SORT）116

68外部I/O设备指令116

681十键输入指令（TKY）116

682十六键输入指令（HKY）117

683数字开关指令（DSW）118

684七段译码指令（SEGD）118

685带锁存的七段显示指令（SEGL）120

686方向开关指令（ARWS）121

思考题及习题123

7FX2型可编程控制器的特殊功能模块124

71模拟量输入/输出单元F26AE124

711输入通道124

712输出通道124

713I/O通道编号124

714数据传输126

715编程方法126

716模拟量单元F26AE的设置与调整128

72FX4AD与FX2DA模拟量模块及编程131

721模块编号132

722FX4AD模拟量输入模块132

723FX2DA模拟量输出模块134

724编程方法135

73点位控制单元模块136

731脉冲输出模块FX1PG和FX1GM136

732高速计数模块FX1HC137

733可编程凸轮控制器F232RM137

思考题及习题141

8FX2型可编程控制器通信技术143

81可编程控制器与计算机通信143

811采用FX232ADP的连接通信143

812采用FX240AP/AW的连接通信146

813采用FX232AW的连接通信147

82可编程控制器网络148

821PLC网络系统148

822三菱PLC网络系统149

83可编程控制器网络应用150

思考题及习题152

9可编程控制器的应用技术153

91PLC控制系统设计的基本原则与步骤153

911PLC控制系统设计的基本原则153

912PLC控制系统设计的一般步骤153

92PLC的选型与硬件配置155

921PLC的选型155

922PLC容量的确定157

923I/O模块的选择158

93PLC运行方式及外部电路设计159

931系统运行方式的设计159

932PLC外部电路设计159

94PLC控制系统的可靠性设计164

941PLC的环境适应设计165

942控制系统的冗余性设计166

943控制系统的抗干扰性设计167

944控制系统的故障诊断171

思考题及习题172

附录173

表A1FX系列PLC基本指令、步进指令173

表A2功能指令简表173

表B1几种常见PLC性能一览表174

参考文献176

《可编程控制器原理及应用》详细介绍了可编程控制器（PLC）的产生、系统组成、工作原理与应用技术。遵循理论与实践相结合的原则，在详细介绍了小型PLC的特点、工作原理、编程指令、编程语言等基础知识后，结合生产实践给出了丰富的实例，积极扩展读者的编程思维，达到事半功倍的效果。《可编程控制器原理及应用》还介绍了PLC的模拟量编程和通信技术，使读者对PLC网络技术有初步的了解和认识。
《可编程控制器原理及应用》共9章，第1章介绍可编程控制器的基础知识；第2章介绍可编程控制器的工作原理；第3章介绍FX2型可编程控制器；第4章介绍FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令；第5章介绍FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法；第6章介绍FX2型可编程控制器的功能指令；第7章介绍FX2型可编程控制器的特殊功能模块；第8章介绍FX2型可编程控制器通信技术；第9章介绍可编程控制器的应用技术。
《可编程控制器原理及应用》着重于PLC的实际应用技术，实用性强，可作为普通高等工科院校电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、计算机应用、自动化等其他相关专业的教材，也可供高职高专的相关专业选用，同时也可作为电气技术人员的培训教材和参考书。