书籍简介:

本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上，系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构，动力及驱动系统，多参数环境感知系统，救援机构，控制系统，通信系统，环境建模、定位与导航，以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好，越障能力强的几种行走机构，适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法，用于机器人通讯的光纤释放技术，用于气体探测的升降传感测量技术，以及基于煤矿防爆要求的机器人局部和整体防爆设计方法。书中同时介绍了矿用搜救机器人的测试方法。

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	9787030451316 如需购买下载《矿用搜救机器人》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	79.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数	240	印数

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书籍信息归属:

矿用搜救机器人是科学出版社于2015.6出版的中图分类号为 TP242 ,TD77 的主题关于矿山救护－机器人的书籍。