移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器...

2017.12

可穿戴机器人

本书主要包括:生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域...

2017.10

移动机器人同步定位与地图构建

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知...

2017.10

人工智能与本能

人工智能经过60多年的发展,到现在仍然没有超过5岁小孩的智力水平,不断提高人工智能技术已成为众多科学家...

2017.10

信息工程专业机器人创新实验设计

本书基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系...

2017.8

ROS高效机器人编程

本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了...

2017.10

机器人简史

《机器人简史(第二版)》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里,你不但可以看到指南车、记里...

2017.8

机器人教程

《机器人教程》主要介绍机器人学科的基本原理及其应用,反映出国内外机器人研究和应用的最新进展。全书共10...

2017.6

机器人运动控制

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计...

2017.6

基于ROS的机器人理论与应用

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个...

2017.6