本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要...
2015.12
本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化...
2015.11
近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度...
2015.11
本书对外骨骼助行机器人的耦合运动与反射模式进行了探讨研究，内容包括：绪论、外骨骼助行机器人的关键技术...
2015.11
本书从早期机器人说起，讲述了近代机器人的发展历程，介绍了现代机器人的发展情况，描绘了未来机器人的发展...
2015.11
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相...
2015.11
本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控...
2015.12
本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容...
2015.10
简易机器人覆盖了计算机、传感、智能信息处理各个方面。本书从认识机器人开始，逐步的设计机器人进而应用机...
2015.9
在机器人领域，科幻与科学事实之间往往只有一线之隔。而诺巴克什作为世界顶级的机器人专家，立足于当前的机...
2015.10