本书是作者结合研究所的研究工作,吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的,是目前国...
2007.11
本书是高等职业教育创新实践教材的第一本,也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工...
2007.08
本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术等。
2007.05
本书内容共分5章:单片机及控制程序,单片机及控制电路,单片机与传动机械的结合,简单机器人制作机器人竞...
2007.02
本书介绍了灵巧手的含义,灵巧手的运动学特征等。
2007.01
本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部...
2007.12
本书是机器人创意与制作的一本基础教材。书中重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步...
2007.
本书全面地介绍了机器人设计的基础知识,并提供了大量的软硬件开发实例,由浅入深的介绍了机器人的研究、设...
2007.
本书主要介绍了机器人的机构、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划。
1996.08
本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制...
2007.