机器人学、机器视觉与控制

本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表...

2015.6

电力机器人技术

本书共分八个章节,包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器...

2015.4

机器人学基础

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人...

2015.3

机器人学和计算机视觉的集群计算

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的...

2015.1