复杂曲管机器人喷涂理论与技术

书籍简介:

本书是清华大学机器人与自动化装备及技术实验室研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结。它系统阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论方法和技术，包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真和喷涂工艺流程等。

书籍规格:

书籍信息归属:

复杂曲管机器人喷涂理论与技术是重庆大学出版社于2016.6出版的中图分类号为 TP242.3 的主题关于 管道－喷漆机器人 的书籍。