视觉SLAM十四讲

视觉SLAM十四讲

高翔, 等著

出版社:电子工业出版社

年代:2017

定价:79.0

书籍简介:

本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,更深入地掌握这些内容。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787121311048
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出版地北京出版单位电子工业出版社
版次1版印次1
定价(元)79.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

视觉SLAM十四讲是电子工业出版社于2017.3出版的中图分类号为 TP18 的主题关于 人工智能-视觉跟踪-研究 的书籍。