智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术

智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术

李晔, 等著

出版社:科学出版社

年代:2020

定价:99.0

书籍简介:

本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用,全书共分为7章,内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术概述、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术概述、鲁棒位姿图优化技术以及测深信息同步定位与建图系统等。内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题及发展动向。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030644701
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)99.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 200 印数

书籍信息归属:

智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术是科学出版社于2020.3出版的中图分类号为 P641.71-39 的主题关于 水下作业机器人-应用-水下测深-图象信息处理-研究 的书籍。